Yusup Santoso adalah pendiri dan Gembala Sidang di GBI House of Grace. Dengan visi dan mimpi yang diberikan Tuhan, pada tahun 1999 merintis pelayanan ini bersama istrinya, Debora Ailing, dan 12 orang lainnya di Surabaya.
Beliau memulai dengan pelayanan anak-anak muda, untuk menjawab kerinduan ‘detak jantung’ Allah yang paling dalam yaitu jiwa-jiwa; sesuatu yang sangat esensial yang tidak boleh dilupakan Gereja Tuhan : hati misi dan berapi-api menjangkau yang terhilang bagi Kristus. Di akhir zaman, banyak Gereja kian tumpul dan sekedar mengemas program bagus untuk Jemaatnya. Kerinduan beliau adalah Gereja sebenarnya ada dan harus berdampak di lingkup masyarakat (marketplace), bukan sekedar di dalam tembok gedung Gereja saja. Setiap anggota Gereja harus memuridkan ‘dunia’ dan membawanya kepada terang kasih Yesus, atau Gereja akan kehilangan generasinya karena mereka sedang dimuridkan oleh dunia yang jahat.
Istrinya, Debora Ailing, terpanggil untuk melayani pemulihan wanita dan melakukan pelayanan misi ke daerah-daerah pelosok Indonesia. Memiliki kerinduan untuk memenangkan generasi ini bagi Tuhan, beliau memulainya dengan membuka 2 buah Sekolah Kristen Gratis “Karunia Hidup” (TK-SD-SMP) di Surabaya.
Saat ini, Yusup Santoso & Debora Ailing menggembalakan 9 cabang GBI House of Grace yang tersebar di Indonesia. Pernikahan mereka dikaruniai dua orang anak perempuan; yang juga mendukung pelayanan di Marriage Ministry, Prophetic Team dan Media Communication Team; dan tiga orang cucu laki-laki.